si no tengo el driver para configurar una impresora ¿como se puede configurar?¿es facil?

A que te refieres con el driver? al cd que suele venir con la impresora??

Lo normal es que al conectarla por primera vez, el windows busque el solito los drivers. Si no los encuentra por si solo, mete en google "modelo de impresora+drivers" y seguro que los encuentras rápidamente.

Si no es una impresora de las recién salidas al mercado, el XP posiblemente te la detecte sola... y si no, lo más fácil es mirar qué modelo de impresora es, ir a la web del fabricante, y bajarte los drivers.

si xp no te la detecta busca en la pagina web de la marca para bajarte el driver

Muchas gracias, la impresora es del año de la tana, la tenia abandonada en el trastero pero ahora quiero conectarla.
Seguro que cuando me ponga me salen mas dudas...