Mi abuelo está así ahora, y para la cama al menos, si que hay subvención. La puedes comprar tu por tu cuenta, y pasar luego la factura, o pedir una directamente.

Creo que era así, tampoco me hasga mucho caso

Sam o mejor que puedes hacer es ir a unos servicios sociales de tu zona, ya que muchas veces depende de cuantos recursos tengan o de la legislacion de cada comunidad. Normalmente, cuando un enfermo dependiente necesita de ciertos elementos especiales (una cama, una silla de ruedas...) se paga integro y despues pasando la factura a la seguridad social te devuelven el importe, pero ya te digo, supongo que habra casos y lugares en los que sean los servicios sociales los que lo den directamente.
Otra cosa es el tema de ayudas economicas a personas al cuidado de enfermos dependientes, eso si que simplemente con justificar (demostrar) la dependencia de ayuda y quien es la persona a cargo ahora han sacado unas ayudas economicas que como te digo tampoco se de cuanto es porque depende de cada autonomia eso.

Me suena que no hace mucho se aprobó la ley de dependencia, y creo que giraba en torno a este asunto.

 http://www.eldiariomontanes.es/prensa/20070102/sociedad/dependencia-entro-vigor-partida_20070102.html