Siempre que quieras ver algo en un DVD normal, que no lea divx tienes que grabarlo como Video CD, VCD. Necesitas convertir los archivos a extensiones .mpg para grabarlos. Había un programa, hablo de hace tiempo que se llama TMPG Encoder o algo así. Yo lo utilicé nada, porque con mi castaña de ordenador tardaba siglos.
Pero bueno, alguien sabrá más que yo...
Buenoo, el Cinemaforge que me recomendó "elso", que acabo de empezar a utilizarlo y va de cine, nunca mejor dicho. Prueba con ese

te va rápido? por cierto, no se a ti pero a mi cada vez que cambio el formato a algún video me crea 4 imágenes en MI Pc -> C: -> Documents and settings -> y la carpeta del usuario desde la que se hizo el cambio , con fotogramas del video.
Echa un vistazo y acuerdate de este detalle cada vez que transformes un video, sobre todo si es muy comprometido

No hace falta convertir a .mpg nada.

Sigue estos pasos:

Nero Vision >>> Crear DVD >>> DVD Video

Añades los archivos, creas el menú y ya te lo codifica el programa antes de grabar.

el nero vision es la ultima de nero verdad????

Tendre que probarlo, que aun tengo una version anterior

Ya de ponerlo, me imagino que pruebe todo haber que tal va

Entonces no grabes en DVD.

Pasando a .mpg y luego VCD pierdes calidad.